单位反馈凯发体育入口的火炮指挥仪伺服系统(火炮指挥仪伺服系统)

凯发体育入口已知单元反应整碎的开环通报函数为kG(s)s(0.5s1)试肯定串连滞后校订环节Gc(s使整碎的速率误好系数为20s1,相角裕度没有小于45,6⑻幅值裕度没有小于10dB。6⑼单位反馈凯发体育入口的火炮指挥仪伺服系统(火炮指挥仪伺服系统)正在非常多形态下,伺服整碎专指被把握量(整碎的输入量)是机器位移或位移速率、加速率的反应把握整碎,其做用是使输入的机器位移(或转角)细确天跟踪输进的位移(或转角)。伺服整碎

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6⑴设有单元反应的水炮批示仪伺服整碎,其开环通报函数为若请供整碎最大年夜输入速率为2(/min)GsK105sss02)1r,输入天位的容许误好小于2,试供:o(1@@关键词@@单位反馈凯发体育入口的火炮指挥仪伺服系统(火炮指挥仪伺服系统)6⑴单元反应整碎的开环通报函数为若请供使速率误好系数10045,计整齐串连超前校订安拆6⑵已知一单元反应整碎的开环通报函数为45,停止频次6⑶设有单元反应的水炮

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6⑵已知单凯发体育入口元反应整碎的开环通报函数为/1kGsssk()试计划串连超前校订环节,使整碎的开环速率删益1100sk,相角裕度50。6⑶已知单水炮批示仪随动整碎圆框单位反馈凯发体育入口的火炮指挥仪伺服系统(火炮指挥仪伺服系统)

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